vol.7「モード１とモード２」
文●野口克也（HEXaMedia）
プロポのスティックの操作方法には種類がある
▲ドローンで移動できるのはそれぞれの矢印の方向。機体の上下移動をスロットル、前後をエレベーター、左右をエルロン、旋回をラダーという。
前回、スティック操作の話題が出たので、ドローンのプロポのスティックモードについても触れておきます。現在のDJIドローンのスティックはほぼセンターニュートラルです。以前のものはスロットルだけが、その位置を保持するような形状のスティックでした。そして、エルロンとエレベーターが左右に分離された状態で操作する「モード１」と、エルロンとエレベーターが右手に集約されている「モード２」の、大きく分けて２つのモードがあります（下図参照）。
▲Phantom 4のプロポ
▲モード1のスティック操作
▲モード2のスティック操作
筆者は空撮時には必ずモード２を使っています。しかし、マルチコプタータイプのドローンが登場する以前、国内のラジコンのスティックモードは99％がモード１でした。それが最近、モード２の比率が増えつつあります。理由がいくつかありますが、これまで聞いた中ではこんな声がありました。
「ホバリング前提のドローンだと初心者はモード２のほうが理解しやすい」、「アプリ等でモードが簡単に切り替えられるので、両方試してしっくり来たのがモード２だった」、「海外（特に北米）はモード２。むしろモード１は日本ガラパゴスとも言える」
いろいろな人に勧められたけれど…
筆者もドローン操縦を始めたての頃は、各方面から「日本ではみんなそうだから、誰かから教えてもらうにはモード１でないといけない」と、強くモード１を推奨されましたが、どうにも使いづらいわけです。
モード２の仕組みは実機ヘリコプターの操縦と似ています。へリコプター実機の操縦は、エルロンやエレベーターなどの呼び方はなく、頭上の回転翼面を動かすサイクリックコントロールという１軸の考え方なのでモード２に近いのです。実機ヘリパイロットである筆者には理に適って使いやすいため、自力独学でモード２の練習を積んできました。
また、ホバリング前提のドローンの場合、右スティックを前へ倒せば前へ、右に倒せば右に行くといった操作のナチュラル感もあり、モード２をお勧めしています。
いざという時は自分だけが頼り
実際、今でもベテランのラジコン経験者ほど「いざという時に助けてあげられない」という理由でモード１を強く勧めてくれるのですが、現実的にはいつも集団でフライトするわけではないので、いざという時に頼れるのは自分だけのことが多いのです。ここ数年の間にドローンから操縦を始めた方は、モード２を選択することが増えてます。
いつも誰か上級者に教えてもらわないと不安な方やモード１設定が基準の産業用ドローンを操縦したいという場合は、これまで通りモード１を選択してその操縦に慣れるのが必要になるようです。
▲専用アプリDJI Goでモードの切り替えもできる。
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★○ 改正航空法概要ポスター
http://www.mlit.go.jp/common/001110369.pdf
★ 「無人航空機（ドローン・ラジコン機等）の飛行ルール」国交省ＨＰ
http://www.mlit.go.jp/koku/koku_tk10_000003.html
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